Olá!

O pacote build-essential traz o compilador, e algumas bibliotecas de sistema para que você possa instalar um programa a partir de seu código-fonte.

O código-fonte do kernel fornece os cabeçalhos necessários para compilar o driver - pois no GNU/Linux (e em outros *nix) os drivers são módulos do kernel.

Outra coisa é que este howto foi construído para Ubuntu 6.10 (edgy), que tinha um kernel mais antigo. Preciso refazer este artigo, utilizando as versões mais recentes do driver e do kernel linux.

Para eu te dar uma força:
Você usa Hardy Heron?
Qual o modelo da sua placa (veja com o comando sudo lspci ou sudo lshw?